午夜天堂-亚洲精品18在线观看-asian日本肉体pics-成人免费毛片app-免费黄网站在线观看-男男受被啪到高潮自述-av高清不卡-日本高清视频一区二区-深夜网站在线观看-日韩精品久-午夜资源站-亚洲图片综合区-久久久免费网站-欧美日韩电影一区-日本调教电影

絕對電機(jī)第一次上電后需要設(shè)置10X012“編碼器反饋偏置量”，此參數(shù)的調(diào)協(xié)方式為：在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調(diào)至“電機(jī)位置”，記錄下每個(gè)軸的電機(jī)位置，編碼器反饋偏置量=電機(jī)位置/軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*絲桿導(dǎo)程。

如例如電機(jī)位置為266700000，軸轉(zhuǎn)一圈為131072個(gè)脈沖，絲桿導(dǎo)程為4mm。將此位置設(shè)為當(dāng)前機(jī)床X軸的零點(diǎn)，則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。